3月号

特集「フルードパワーとハイブリッド」

【巻頭言】
「フルードパワーとハイブリッド」発行にあたって	村岡　裕之
【総論】
油圧ハイブリッド技術の最新動向	田中　　豊
【解説】
油圧ポンプ回転数制御システムへの単純適応制御の適用	小川　恭右
ボンドグラフ法を用いた電空ハイブリッドアクチュエータのシステムモデル表現	肥後　　寛
電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置	加藤　友規
空圧・電動ファクトリー	齋藤　　悠
空気と水で動かす空水圧ハイブリッドロボット	玄　　相昊
【会議報告】
山梨講演会2022におけるフルードパワー技術研究	吉田　和弘
【トピックス】
学生さんへ，先輩が語る―今できることを精一杯やる―	畑中翔太郎
Youは日本をどう思う？第21回～13年目での日本生活～	李 　晶
【企画行事】
2023年度企画行事紹介	桜井　康雄，小林　　亘
2022年度オータムセミナー開催報告	名倉　　忍

1月号

特集「フルードパワーとソフトロボティクス」

【挨拶】
新年のご挨拶	早川　恭弘
年頭に当たって	川上　幸男
【巻頭言】
「フルードパワーとソフトロボティクス」発行にあたって	谷口　浩成
【解説】
ソフトロボティクスにおけるフルードパワー	鈴森　康一
ラバーアクチュエータを活用したソフトロボットハンド	大野　信吾
ソフトロボット技術を用いた蠕ぜん動運動機構の事業化	梅田　　清，中村　太郎
減圧駆動式ソフトグリッパの動作原理と応用例	波多野　至
物体操作を学習するロボットアームの空気圧腱駆動可変剛性手首	田中　一敏
質量・体積可変な水駆動ソフトロボットのロコモーション	田熊　隆史
ソフトロボットのアクチュエーションとセンシング（電界共役流体と光導波路の導入）	竹村研治郎
外骨格を使用しない空圧式パワーアシストウェアとその周辺機器の開発	佐々木大輔
【会議報告】
日本機械学会2022年度年次大会におけるフルードパワー技術研究	脇元　修一
【トピックス】
学生さんへ，先輩が語る―自分が感じたフルードパワーの魅力について ―	横田　雅司
【研究室紹介】
徳島大学　高岩研究室	高岩　昌弘