学会誌

特集号の予告

3月号


特集「フルードパワーとハイブリッド」

【巻頭言】  
「フルードパワーとハイブリッド」発行にあたって 村岡 裕之
【総論】  
油圧ハイブリッド技術の最新動向 田中  豊
【解説】  
油圧ポンプ回転数制御システムへの単純適応制御の適用 小川 恭右
ボンドグラフ法を用いた電空ハイブリッドアクチュエータのシステムモデル表現 肥後  寛
電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置 加藤 友規
空圧・電動ファクトリー 齋藤  悠
空気と水で動かす空水圧ハイブリッドロボット 玄  相昊
【会議報告】  
山梨講演会2022におけるフルードパワー技術研究 吉田 和弘
【トピックス】  
学生さんへ,先輩が語る―今できることを精一杯やる― 畑中翔太郎
Youは日本をどう思う?第21回~13年目での日本生活~ 李  晶
【企画行事】  
2023年度企画行事紹介 桜井 康雄,小林  亘
2022年度オータムセミナー開催報告 名倉  忍



1月号


特集「フルードパワーとソフトロボティクス」

【挨拶】  
新年のご挨拶 早川 恭弘
年頭に当たって 川上 幸男
【巻頭言】  
「フルードパワーとソフトロボティクス」発行にあたって 谷口 浩成
【解説】  
ソフトロボティクスにおけるフルードパワー 鈴森 康一
ラバーアクチュエータを活用したソフトロボットハンド 大野 信吾
ソフトロボット技術を用いた蠕ぜん動運動機構の事業化 梅田  清,中村 太郎
減圧駆動式ソフトグリッパの動作原理と応用例 波多野 至
物体操作を学習するロボットアームの空気圧腱駆動可変剛性手首 田中 一敏
質量・体積可変な水駆動ソフトロボットのロコモーション 田熊 隆史
ソフトロボットのアクチュエーションとセンシング(電界共役流体と光導波路の導入) 竹村研治郎
外骨格を使用しない空圧式パワーアシストウェアとその周辺機器の開発 佐々木大輔
【会議報告】  
日本機械学会2022年度年次大会におけるフルードパワー技術研究 脇元 修一
【トピックス】  
学生さんへ,先輩が語る―自分が感じたフルードパワーの魅力について ― 横田 雅司
【研究室紹介】  
徳島大学 高岩研究室 高岩 昌弘



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