産学連携 フルードパワー研究者リスト


分野 氏名 主な研究テーマ
(3〜5件)
相談に応じられる分野 大学・学部
学科等
HP 自己紹介
空気圧 赤木 徹也 1) 柔軟空気圧シリンダ
2) 長変位ゴム人工筋
3) 小型流体制御弁
4) チューブの屈曲を利用した低コストサーボ弁
5) 柔軟変位センサ
・組込み技術を用いた空気圧制御機器開発
・組込み技術によるコントローラ設計・開発
・小型・低コスト制御弁の開発
・ソフトアクチュエータ開発
・柔軟センサ開発
岡山理科大学
工学部
知能機械工学科
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水圧
油圧
空気圧
伊藤 和寿 1) 水圧システムの実用化
2) ロバスト制御系の設計
3) 省エネルギーな液圧・空圧システムの構築と評価
・水圧システム制御,性能改善   
・水圧システムの福祉工学への応用(人工筋等)
・農業機械の制御系設計
・少子高齢化に向けた機械の制御系設計
芝浦工業大学
システム理工学部
機械制御システム学科
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油圧 風間 俊治 1) 油圧機器(ポンプ,モータ,シリンダ)
2) トライボロジー(潤滑,摩擦,摩耗)
3) キャビテーション(壊食,噴流,気泡)
・ポンプ,モータ,シリンダのしゅう動部解析と性能予測
・キャビテーションおよび壊食(エロ―ジョン)の解明と抑制
・摺動部の潤滑モデリングと数値シミュレーション
・作動油の実機性能評価
・水圧と油圧との比較検討
室蘭工業大学大学院
もの創造系領域
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空気圧 加藤 友規 1) 精密機素の空圧制御
2) 楽器吹奏ロボット
3) 野球ボール発射装置
4) 空圧アクチュエータ
・空気圧の計測・制御
・供給空気圧の安定化および制御
・管楽器の自動吹奏ロボット(開発と演奏)
・空圧機器の消費エネルギー測定と省エネ化
福岡工業大学
工学部
知能機械工学科
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空気圧 亀谷 裕敬 容積形圧縮機(スクリュー、スクロール)、空気圧の有効利用、空気圧動作機構 ・容積形圧縮機の上手な利用方法
・スクリュー圧縮機の幾何学的原理と応用
・スクリュー圧縮機のロータの歯形のような特殊形状歯車
・空気圧や蒸気圧からエネルギーを取り出す容積形機構ならびに連動する弁機構
石巻専修大学
理工学部 
機械工学科
   
空気圧
機能性流体
川上 幸男 1) 空気圧管路系の特性解析
2) 空気圧デバイスの開発
3) MR流体デバイスの開発
・ 空気圧アクチュエータの駆動と制御
・ 空気圧デバイスと管路系の特性解析
・ 機能性流体デバイスやアプリケーション
芝浦工業大学
システム理工学部
機械制御システム学科
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空気圧 川嶋 健嗣 1) ロボット工学
2) 医用システム
3) 人間機械システム
4) 流体計測制御
・空気圧システムの解析、制御アルゴリズムの開発
・空気圧駆動パワーアシストシステムの状態推定
・手術支援ロボットの遠隔制御,自律制御
・深層学習を用いた生体計測と制御への展開

東京大学大学院

情報理工学系研究科

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機能性流体 金 俊完 1) MEMS,
2) マイクロメカトロニクス,
3) ECFジェットを用いたアクチュエータ,センサ
・ECFを用いたマイクロ液圧システム(マイクロポンプ)
・ECFジェット流を用いた強制液冷システム
・ECFフレキシブルアクチュエータ
・可変焦点形ECFマイクロレンズシステム
・ECFマイクロレートジャイロ
東京工業大学
科学技術創成研究院
未来産業技術研究所
HP
油圧 玄 相昊 1) 油圧ロボット開発
2) 運動制御・学習
3) シミュレーション
・油空圧ロボットの設計製作
・油空圧ロボットの動的シミュレーション
・油空圧ロボットの制御アルゴリズム開発
・油空圧ロボットの運動学習アルゴリズム開発
立命館大学
理工学部
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空気圧 小嵜 貴弘 1) 空気圧システム
2) メカトロニクス
3) 制御工学
・空気圧制御システムの開発
・各種空気圧ロボットの開発
・数値シミュレーションによる解析
広島市立大学大学院
情報科学研究科
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空気圧 齋藤 直樹 1)空気圧制御
2)人工筋肉
3)機械システム
・空気圧アクチュエータを利用したシステムの構築
・空気圧アクチュエータの制御
・ウェアラブルシステムの設計
・生体筋活動を考慮した機械システムの評価
秋田県立大学
システム科学技術学部
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油圧 酒井 悟 1)油圧システムの制御
2)油圧システムの制御のための同定・シミュレーション 
3)油圧制御系の解析
・制御のためのモデリング(建機のシステム同定・建機のパラメータ同定など) 
・制御器設計/解析(油圧協働ロボット制御・油圧アーム高速モデル予測制御・インピーダンス制御) 
・動力学シミュレーション(油圧アームの高速反復計算によるパラメータ探索など) 
・制御実験(実装演算の汎用的な高速化など)
信州大学
学術研究院工学系
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油圧 坂間 清子 1) 油圧システム
2) アクチュエータ
3) CFD
・液中気泡の分離除去技術の開発
・油中気泡が油圧システムの性能におよぼす影響の評価
・アクチュエータの特性比較調査
青山学院大学
理工学部 
機械創造工学科
   
油圧
空気圧
機能性流体
桜井 康雄 1)油圧システムの動特性
2)空気圧システムの動特性
3)電気-空気圧ハイブリッドシステム
4) 電界共役流体(ECF)
・油圧/空気圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成と動特性のシミュレーション
・OHC-Simのカスタマイズ(機能向上、モデル登録)
・油圧システムの圧力脈動低減
・電界共役流体(ECF)を応用した機器の開発
足利大学工学部 HP pdf
空気圧 佐々木大輔 1) 空気圧アクチュエータ
2) ウェアラブルロボット
3) ロボティクス・メカトロニクス
・各種動作が可能な空気圧ソフトアクチュエータ
・空気圧アクチュエータを使用したウェアラブルロボット
・ウェアラブルデバイスのための空気圧供給システム
香川大学工学部 HP pdf
油圧
水圧
眞田 一志 1) 管路動特性
2) 流体計測
3) 流体制御
・油圧/水圧における制御に関すること
・油圧/水圧におけるシミュレーションに関すること
横浜国立大学
大学院工学研究院
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水圧 鈴木 健児 1) 水圧制御弁
2) 水圧アクチュエータ
3) 水圧システム
・水圧用各種制御弁(圧力・流量・方向)の設計・開発
・水圧アクチュエータ(揺動モータ)の設計・開発
・水圧システムの設計・開発
神奈川大学
工学部機械工学科
HP  
油圧
空気圧
鈴森 康一 1) 人工筋肉
2) ソフトアクチュエータ
3) ロボット用油圧アクチュエータ
4) ホースフリー空圧アクチュエータ
・フルードパワーアクチュエータのロボット応用 東京工業大学
工学院
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空気圧 高岩 昌弘 1) 空気圧駆動ロボット
2) リハビリ支援システム
3) ロボティクス・メカトロニクス
・空気圧駆動システムの構築と運用
・ロボット制御システムの構築と運用
・実時間Linuxを用いた運動制御システムの構築
徳島大学大学院
社会産業理工学研究部
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機能性流体 竹村研治郎 1) アクチュエータ
2) ハプティクス
3) ソフトロボット
4) 医療応用
・機能性流体の基礎研究・応用研究
・超音波利用の流体システム
・センサ・アクチュエータシステム
・触感のセンシングとディスプレイ
・細胞培養装置
慶應義塾大学
理工学部機械工学科
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空気圧 只野耕太郎 1) ロボット工学
2) 人間機械システム
3) 医用システム
4) 空気圧システム
・マニピュレータの設計開発
・空気圧サーボシステムの開発
・遠隔操作システムの開発
・制御系設計,ソフトウェア開発
東京工業大学
科学技術創成研究院
未来産業技術研究所
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油圧
機能性流体
その他
田中 豊 1) 油圧動力伝達システム
2) 流れのシミュレーション
3) 液中気泡とその分離除去技術
4) 運動機構のデザイン
5) マイクロメカトロデバイス
・機器・要素内の流れ解析
・液体中の気泡の分離除去
・スマート&クリーン油圧システム
・パラレルメカニズムの運動機構解析
・運動シミュレータのデザイン
・マイクロメカトロデバイスの試作研究
・高機能メカトロシステムのデザイン
法政大学
デザイン工学部
システムデザイン学科
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空気圧 谷口 浩成 1) 空気圧ソフトアクチュエータ
2) 医療福祉機器
3) ソフトロボティクス
・空気圧ソフトアクチュエータの設計開発
・介護・福祉・医療用デバイスの開発
大阪工業大学
ロボティクス&
デザイン工学部
ロボット工学科
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油圧
空気圧
機能性流体
築地 徹浩 1) 基礎流体工学
2) 油空圧機器,管路,要素内の流動解析と応用機器
3) 機能性流体の流れ特性と応用機器
・管路内の流動解析と圧力損失
・油圧空圧機器内の流れ解析と特性評価
・流体力学一般
・機能性流体の流動特性と応用機器
・数値流体力学と流れの実験解析
上智大学理工学部 HP pdf
空気圧
水圧
その他
塚越 秀行 1) ソフトアクチュエータ
2) 生物の筋肉構造に学ぶ柔軟アクチュエータ
3) レスキューロボット
4) 医療・福祉ロボット
・吸着装置の設計・開発
・柔軟ハンドの設計・開発
・医療用デバイス
東京工業大学
工学院
HP  
油圧
水圧
その他
中尾 陽一 1) 液圧機械要素開発
2) 水圧システム
3) 工作機械
4) 静圧軸受の制御
・水圧駆動装置の設計や開発
・水圧システムの制御系設計
・精密機械システムの開発
・超精密工作機械用スピンドルや直動テーブルの開発と性能評価
・水静圧軸受の設計
神奈川大学工学部
機械工学科
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空気圧 西岡 靖貴 1) ソフトアクチュエータ
2) 空気圧システム
3) 看護工学
4) 福祉工学
5) 生体計測
・用途に応じたソフトアクチュエータの設計・製作手法
・空気圧システムの小型化・設計
・看護・介護におけるアクチュエータの利用法
・人体の負担軽減効果の評価方法
滋賀県立大学
工学部
HP
空気圧 早川 恭弘 1) 新型空気圧アクチュエータ
2) 福祉介護機器応用
3) 空気圧システム
4) 人間機械システム
・ゴム要素アクチュエータ開発
・空気圧システムの制御
・空気圧アクチュエータの福祉介護機器への応用
・産業現場への空気圧アクチュエータ利用
・農作業への空気圧アクチュエータ応用
奈良工業
高等専門学校
電子制御工学科
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空気圧 藤田 壽憲 1) 空気圧による超精密位置決め制御
2) 空気圧サーボの制御系設計
3) マイクロエジェクタ
4) 風力コンプレッサ
・空気圧アクチュエータの制御方法
・空気圧システムのシミュレーションと特性解析
・空気圧機器内のCFD解析
・機械装置への空気圧の応用
・空気圧のエネルギー変換・効率
東京電機大学
工学部
先端機械工学科
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機能性流体 三井 和幸 1) 機能性流体を用いたアクチュエータの開発と応用
2) 機能性材料を用いたブレーキ装置の開発と応用
3) 医療福祉機器開発
4) 機能性流体を動力源としたロボットの開発
・機能性流体を応用した機器の開発研究
・医療福祉機器開発
・機能性流体・材料のロボットへの応用
東京電機大学
工学部 
先端機械工学科
HP  
油圧
水圧
機能性流体
柳田 秀記 1) 電気流体力学現象
2) 高性能液体浄化システム
3) 動的摩擦モデル
・潤滑油・作動油の浄化技術
・摩擦の動的挙動とモデル
豊橋技術科学大学
大学院
工学研究科機械工学系
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油圧 山田 宏尚 1) 油圧システムの解析・制御
2) 建機の遠隔操作システム
3) 人間支援システム
・油圧システムのシミュレーションおよび制御システム
・遠隔操作システムの開発
・建機のシミュレーション,ユーザインターフェース
・人間支援システムとヒューマンインターフェース評価
岐阜大学 工学部
機械工学科
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空気圧 山本 圭治郎 1) パワーアシストスーツ 
2) パワーアシストハンド・レッグ
3) ロボットハンド 
4) ベローズ内臓型アクチュエータ
・パワーアシストスーツの開発
・空気圧式リハビリ機器の開発
・空気圧アクチュエータの開発
・フルイディクス応用技術開発
神奈川工科大学
スマートロボット
研究開発センター
HP  
機能性流体 山本 久嗣 1) 磁気機能性流体を用いた精密加工・研磨技術
2) 高速度カメラ用いた磁気クラスタの性状観測
3) 新規磁気機能性流体の開発
・磁気機能性流体を用いた精密研磨
・磁気機能性流体の物性評価
富山高等専門学校 
ソリューションセンター
HP  
機能性流体 吉田 和弘 1) 機能性流体を応用したニューアクチュエータ
2) 高出力マイクロポンプ
3) 液圧駆動マイクロロボット
・機能性流体を応用したアクチュエータの開発
・流体マイクロアクチュエータの開発
・圧電マイクロポンプの開発
・液圧駆動マイクロロボットの開発
・交流電気浸透流の特性解析と応用
東京工業大学 
科学技術創成研究院 
未来産業技術研究所
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空気圧 吉満 俊拓 1) 空気圧を用いた福祉機器の開発
2) 防災・災害救助機器の開発
3) バリアフリーな車いすの開発
4) 生体センサーの開発
・空気圧ロボットの開発
・介護・福祉用パワーアシストシステムの開発
・空気圧アクチュエータの開発
・流体素子開発
神奈川工科大学
創造工学部ロボット・
メカトロニクス学科
HP  




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