産学連携 フルードパワー研究者リスト
分野 | 氏名 | 主な研究テーマ (3〜5件) |
相談に応じられる分野 | 大学・学部 学科等 |
HP | 自己紹介 |
空気圧 | 赤木 徹也 | 1) 柔軟空気圧シリンダ 2) 長変位ゴム人工筋 3) 小型流体制御弁 4) チューブの屈曲を利用した低コストサーボ弁 5) 柔軟変位センサ |
・組込み技術を用いた空気圧制御機器開発 ・組込み技術によるコントローラ設計・開発 ・小型・低コスト制御弁の開発 ・ソフトアクチュエータ開発 ・柔軟センサ開発 |
岡山理科大学 工学部 知能機械工学科 |
HP | |
水圧 油圧 空気圧 |
伊藤 和寿 | 1) 水圧システムの実用化 2) ロバスト制御系の設計 3) 省エネルギーな液圧・空圧システムの構築と評価 |
・水圧システム制御,性能改善 ・水圧システムの福祉工学への応用(人工筋等) ・農業機械の制御系設計 ・少子高齢化に向けた機械の制御系設計 |
芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 |
HP | |
油圧 | 風間 俊治 | 1) 油圧機器(ポンプ,モータ,シリンダ) 2) トライボロジー(潤滑,摩擦,摩耗) 3) キャビテーション(壊食,噴流,気泡) |
・ポンプ,モータ,シリンダのしゅう動部解析と性能予測 ・キャビテーションおよび壊食(エロ―ジョン)の解明と抑制 ・摺動部の潤滑モデリングと数値シミュレーション ・作動油の実機性能評価 ・水圧と油圧との比較検討 |
室蘭工業大学大学院 もの創造系領域 |
HP | |
空気圧 | 加藤 友規 | 1) 精密機素の空圧制御 2) 楽器吹奏ロボット 3) 野球ボール発射装置 4) 空圧アクチュエータ |
・空気圧の計測・制御 ・供給空気圧の安定化および制御 ・管楽器の自動吹奏ロボット(開発と演奏) ・空圧機器の消費エネルギー測定と省エネ化 |
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 |
HP | |
空気圧 | 亀谷 裕敬 | 容積形圧縮機(スクリュー、スクロール)、空気圧の有効利用、空気圧動作機構 | ・容積形圧縮機の上手な利用方法 ・スクリュー圧縮機の幾何学的原理と応用 ・スクリュー圧縮機のロータの歯形のような特殊形状歯車 ・空気圧や蒸気圧からエネルギーを取り出す容積形機構ならびに連動する弁機構 |
石巻専修大学 理工学部 機械工学科 |
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空気圧 機能性流体 |
川上 幸男 | 1) 空気圧管路系の特性解析 2) 空気圧デバイスの開発 3) MR流体デバイスの開発 |
・ 空気圧アクチュエータの駆動と制御 ・ 空気圧デバイスと管路系の特性解析 ・ 機能性流体デバイスやアプリケーション |
芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 |
HP | |
空気圧 | 川嶋 健嗣 | 1) ロボット工学 2) 医用システム 3) 人間機械システム 4) 流体計測制御 |
・空気圧システムの解析、制御アルゴリズムの開発 ・空気圧駆動パワーアシストシステムの状態推定 ・手術支援ロボットの遠隔制御,自律制御 ・深層学習を用いた生体計測と制御への展開 |
東京大学大学院 情報理工学系研究科 |
HP | doc |
機能性流体 | 金 俊完 | 1) MEMS, 2) マイクロメカトロニクス, 3) ECFジェットを用いたアクチュエータ,センサ |
・ECFを用いたマイクロ液圧システム(マイクロポンプ) ・ECFジェット流を用いた強制液冷システム ・ECFフレキシブルアクチュエータ ・可変焦点形ECFマイクロレンズシステム ・ECFマイクロレートジャイロ |
東京工業大学 科学技術創成研究院 未来産業技術研究所 |
HP | |
油圧 | 玄 相昊 | 1) 油圧ロボット開発 2) 運動制御・学習 3) シミュレーション |
・油空圧ロボットの設計製作 ・油空圧ロボットの動的シミュレーション ・油空圧ロボットの制御アルゴリズム開発 ・油空圧ロボットの運動学習アルゴリズム開発 |
立命館大学 理工学部 |
HP | |
空気圧 | 小嵜 貴弘 | 1) 空気圧システム 2) メカトロニクス 3) 制御工学 |
・空気圧制御システムの開発 ・各種空気圧ロボットの開発 ・数値シミュレーションによる解析 |
広島市立大学大学院 情報科学研究科 |
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空気圧 | 齋藤 直樹 | 1)空気圧制御 2)人工筋肉 3)機械システム |
・空気圧アクチュエータを利用したシステムの構築 ・空気圧アクチュエータの制御 ・ウェアラブルシステムの設計 ・生体筋活動を考慮した機械システムの評価 |
秋田県立大学 システム科学技術学部 |
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油圧 | 酒井 悟 | 1)油圧システムの制御 2)油圧システムの制御のための同定・シミュレーション 3)油圧制御系の解析 |
・制御のためのモデリング(建機のシステム同定・建機のパラメータ同定など) ・制御器設計/解析(油圧協働ロボット制御・油圧アーム高速モデル予測制御・インピーダンス制御) ・動力学シミュレーション(油圧アームの高速反復計算によるパラメータ探索など) ・制御実験(実装演算の汎用的な高速化など) |
信州大学 学術研究院工学系 |
HP | |
油圧 | 坂間 清子 | 1) 油圧システム 2) アクチュエータ 3) CFD |
・液中気泡の分離除去技術の開発 ・油中気泡が油圧システムの性能におよぼす影響の評価 ・アクチュエータの特性比較調査 |
青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 |
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油圧 空気圧 機能性流体 |
桜井 康雄 | 1)油圧システムの動特性 2)空気圧システムの動特性 3)電気-空気圧ハイブリッドシステム 4) 電界共役流体(ECF) |
・油圧/空気圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成と動特性のシミュレーション ・OHC-Simのカスタマイズ(機能向上、モデル登録) ・油圧システムの圧力脈動低減 ・電界共役流体(ECF)を応用した機器の開発 |
足利大学工学部 | HP | |
空気圧 | 佐々木大輔 | 1) 空気圧アクチュエータ 2) ウェアラブルロボット 3) ロボティクス・メカトロニクス |
・各種動作が可能な空気圧ソフトアクチュエータ ・空気圧アクチュエータを使用したウェアラブルロボット ・ウェアラブルデバイスのための空気圧供給システム |
香川大学工学部 | HP | |
油圧 水圧 |
眞田 一志 | 1) 管路動特性 2) 流体計測 3) 流体制御 |
・油圧/水圧における制御に関すること ・油圧/水圧におけるシミュレーションに関すること |
横浜国立大学 大学院工学研究院 |
HP | |
水圧 | 鈴木 健児 | 1) 水圧制御弁 2) 水圧アクチュエータ 3) 水圧システム |
・水圧用各種制御弁(圧力・流量・方向)の設計・開発 ・水圧アクチュエータ(揺動モータ)の設計・開発 ・水圧システムの設計・開発 |
神奈川大学 工学部機械工学科 |
HP | |
油圧 空気圧 |
鈴森 康一 | 1) 人工筋肉 2) ソフトアクチュエータ 3) ロボット用油圧アクチュエータ 4) ホースフリー空圧アクチュエータ |
・フルードパワーアクチュエータのロボット応用 | 東京工業大学 工学院 |
HP | |
空気圧 | 高岩 昌弘 | 1) 空気圧駆動ロボット 2) リハビリ支援システム 3) ロボティクス・メカトロニクス |
・空気圧駆動システムの構築と運用 ・ロボット制御システムの構築と運用 ・実時間Linuxを用いた運動制御システムの構築 |
徳島大学大学院 社会産業理工学研究部 |
HP | |
機能性流体 | 竹村研治郎 | 1) アクチュエータ 2) ハプティクス 3) ソフトロボット 4) 医療応用 |
・機能性流体の基礎研究・応用研究 ・超音波利用の流体システム ・センサ・アクチュエータシステム ・触感のセンシングとディスプレイ ・細胞培養装置 |
慶應義塾大学 理工学部機械工学科 |
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空気圧 | 只野耕太郎 | 1) ロボット工学 2) 人間機械システム 3) 医用システム 4) 空気圧システム |
・マニピュレータの設計開発 ・空気圧サーボシステムの開発 ・遠隔操作システムの開発 ・制御系設計,ソフトウェア開発 |
東京工業大学 科学技術創成研究院 未来産業技術研究所 |
HP | |
油圧 機能性流体 その他 |
田中 豊 | 1) 油圧動力伝達システム 2) 流れのシミュレーション 3) 液中気泡とその分離除去技術 4) 運動機構のデザイン 5) マイクロメカトロデバイス |
・機器・要素内の流れ解析 ・液体中の気泡の分離除去 ・スマート&クリーン油圧システム ・パラレルメカニズムの運動機構解析 ・運動シミュレータのデザイン ・マイクロメカトロデバイスの試作研究 ・高機能メカトロシステムのデザイン |
法政大学 デザイン工学部 システムデザイン学科 |
HP | |
空気圧 | 谷口 浩成 | 1) 空気圧ソフトアクチュエータ 2) 医療福祉機器 3) ソフトロボティクス |
・空気圧ソフトアクチュエータの設計開発 ・介護・福祉・医療用デバイスの開発 |
大阪工業大学 ロボティクス& デザイン工学部 ロボット工学科 |
HP | |
油圧 空気圧 機能性流体 |
築地 徹浩 | 1) 基礎流体工学 2) 油空圧機器,管路,要素内の流動解析と応用機器 3) 機能性流体の流れ特性と応用機器 |
・管路内の流動解析と圧力損失 ・油圧空圧機器内の流れ解析と特性評価 ・流体力学一般 ・機能性流体の流動特性と応用機器 ・数値流体力学と流れの実験解析 |
上智大学理工学部 | HP | |
空気圧 水圧 その他 |
塚越 秀行 | 1) ソフトアクチュエータ 2) 生物の筋肉構造に学ぶ柔軟アクチュエータ 3) レスキューロボット 4) 医療・福祉ロボット |
・吸着装置の設計・開発 ・柔軟ハンドの設計・開発 ・医療用デバイス |
東京工業大学 工学院 |
HP | |
油圧 水圧 その他 |
中尾 陽一 | 1) 液圧機械要素開発 2) 水圧システム 3) 工作機械 4) 静圧軸受の制御 |
・水圧駆動装置の設計や開発 ・水圧システムの制御系設計 ・精密機械システムの開発 ・超精密工作機械用スピンドルや直動テーブルの開発と性能評価 ・水静圧軸受の設計 |
神奈川大学工学部 機械工学科 |
HP | |
空気圧 | 西岡 靖貴 | 1) ソフトアクチュエータ 2) 空気圧システム 3) 看護工学 4) 福祉工学 5) 生体計測 |
・用途に応じたソフトアクチュエータの設計・製作手法 ・空気圧システムの小型化・設計 ・看護・介護におけるアクチュエータの利用法 ・人体の負担軽減効果の評価方法 |
滋賀県立大学 工学部 |
HP | |
空気圧 | 早川 恭弘 | 1) 新型空気圧アクチュエータ 2) 福祉介護機器応用 3) 空気圧システム 4) 人間機械システム |
・ゴム要素アクチュエータ開発 ・空気圧システムの制御 ・空気圧アクチュエータの福祉介護機器への応用 ・産業現場への空気圧アクチュエータ利用 ・農作業への空気圧アクチュエータ応用 |
奈良工業 高等専門学校 電子制御工学科 |
HP | |
空気圧 | 藤田 壽憲 | 1) 空気圧による超精密位置決め制御 2) 空気圧サーボの制御系設計 3) マイクロエジェクタ 4) 風力コンプレッサ |
・空気圧アクチュエータの制御方法 ・空気圧システムのシミュレーションと特性解析 ・空気圧機器内のCFD解析 ・機械装置への空気圧の応用 ・空気圧のエネルギー変換・効率 |
東京電機大学 工学部 先端機械工学科 |
HP | |
機能性流体 | 三井 和幸 | 1) 機能性流体を用いたアクチュエータの開発と応用 2) 機能性材料を用いたブレーキ装置の開発と応用 3) 医療福祉機器開発 4) 機能性流体を動力源としたロボットの開発 |
・機能性流体を応用した機器の開発研究 ・医療福祉機器開発 ・機能性流体・材料のロボットへの応用 |
東京電機大学 工学部 先端機械工学科 |
HP | |
油圧 水圧 機能性流体 |
柳田 秀記 | 1) 電気流体力学現象 2) 高性能液体浄化システム 3) 動的摩擦モデル |
・潤滑油・作動油の浄化技術 ・摩擦の動的挙動とモデル |
豊橋技術科学大学 大学院 工学研究科機械工学系 |
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油圧 | 山田 宏尚 | 1) 油圧システムの解析・制御 2) 建機の遠隔操作システム 3) 人間支援システム |
・油圧システムのシミュレーションおよび制御システム ・遠隔操作システムの開発 ・建機のシミュレーション,ユーザインターフェース ・人間支援システムとヒューマンインターフェース評価 |
岐阜大学 工学部 機械工学科 |
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空気圧 | 山本 圭治郎 | 1) パワーアシストスーツ 2) パワーアシストハンド・レッグ 3) ロボットハンド 4) ベローズ内臓型アクチュエータ |
・パワーアシストスーツの開発 ・空気圧式リハビリ機器の開発 ・空気圧アクチュエータの開発 ・フルイディクス応用技術開発 |
神奈川工科大学 スマートロボット 研究開発センター |
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機能性流体 | 山本 久嗣 | 1) 磁気機能性流体を用いた精密加工・研磨技術 2) 高速度カメラ用いた磁気クラスタの性状観測 3) 新規磁気機能性流体の開発 |
・磁気機能性流体を用いた精密研磨 ・磁気機能性流体の物性評価 |
富山高等専門学校 ソリューションセンター |
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機能性流体 | 吉田 和弘 | 1) 機能性流体を応用したニューアクチュエータ 2) 高出力マイクロポンプ 3) 液圧駆動マイクロロボット |
・機能性流体を応用したアクチュエータの開発 ・流体マイクロアクチュエータの開発 ・圧電マイクロポンプの開発 ・液圧駆動マイクロロボットの開発 ・交流電気浸透流の特性解析と応用 |
東京工業大学 科学技術創成研究院 未来産業技術研究所 |
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空気圧 | 吉満 俊拓 | 1) 空気圧を用いた福祉機器の開発 2) 防災・災害救助機器の開発 3) バリアフリーな車いすの開発 4) 生体センサーの開発 |
・空気圧ロボットの開発 ・介護・福祉用パワーアシストシステムの開発 ・空気圧アクチュエータの開発 ・流体素子開発 |
神奈川工科大学 創造工学部ロボット・ メカトロニクス学科 |
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