近年，数値流体解析（CFD解析）は補助人工心臓用連続流血液ポンプ（CF-VAD）の開発において大変重要なツールとなっている．本講演では，連続流血液ポンプの設計におけるCFD解析の利用例について解説する．脱血管配置が左室内血流に及ぼす影響について調査した例やCF-VAD用流体動圧軸受の性能評価について述べる．

融合細胞を作製する手法として，近年，マイクロ流路を用いた手法が報告されている．当該手法では，標的細胞同士を1対1でペアリングした状態で細胞膜を融合でき，従来のバッチ法と比べて高効率な融合細胞の作製が可能であることから注目されている．本講演では，マイクロ流路を用いた細胞融合技術について，近年の研究成果を交えて紹介する．

空気圧駆動は軽量かつ柔軟で，比較的発生力が大きい．また，力増幅のためのギアを用いず直接駆動でき，外力を駆動側の圧力から検出できる．本講演ではこの特徴を活かした空気圧駆動の手術支援ロボットシステムの事例として，大学発ベンチャーで実用化した，低侵襲な外科手術を支援する内視鏡保持システムやマスタフォロワー型のロボットを紹介する．

当該研究室では，空気圧を中心とした流体駆動システムの計測制御技術を基盤とし，外科手術や動作支援など健康長寿社会に有用な医用システム，人間機械協調型ロボットシステムなどの研究開発を行っている．上記テーマのうち，空気圧人工筋を用いた身体運動支援システムに関するトピックについて，これまでの研究成果をいくつかご紹介する．

脳卒中後遺症による片麻痺患者は歩行に障害をもち，下肢装具を使用することが多い．従来の下肢装具は足関節の動きを制限するが，我々は多くの片麻痺者の歩行分析によって必要最低限の補助によって歩行を大きく改善する装具を開発してきた．本講演では油圧ダンパーを使用することになった経緯を含め，歩行補助具としての油圧の可能性について述べる．

遠隔操作型手術支援ロボットに応用可能な繊細ハプティックデバイスを目指し，MR流体を用いた高精度なトルク出力が可能なアクチュエータを開発した．本講演では，MR流体アクチュエータを用い，操作系の力制御をオープンループで達成できる力逆送型バイラテラル制御系の開発，および汎用型のハプティックデバイスへの応用について紹介する．