研究論文 | 著者 | 号 | 通し頁 |
プリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュエータの設計 | 橋本 将宏 西岡 靖貴 安田 寿彦 山野 光裕 |
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ウェアラブルロボット用空気圧供給システムに用いる容積可変タンクのモデル化 | 門脇 惇 佐々木 大輔 萱原 多久実 |
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看護動作の支援を目的とした空気圧式コルセットの設計に関する基礎実験 | 西岡 靖貴 安田 寿彦 山野 光裕 |
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製紐機を用いたインダクタンス型スマート人工筋の製作手法の確立 | 小川 草太 |
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矩形パルス波制御による磁気粘性流体バルブによる油圧アクチュエータの速度と推力の同時制御 | 大島 信生 福田 真也 清水 悠平 |
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