研究論文 | 著者 | 号 | 通し頁 |
油圧ショベルにおけるモデル予測追従制御の基礎実験 (未知物体押しのけに起因する掘削形状からの逸脱の抑制) |
戸松 匠 野中 謙一郎 関口 和真 鈴木 勝正 |
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流路に直交方向の加振を利用した油圧微粒子励振型制御弁の試作と評価 | 浮田 貴宏 鈴森 康一 難波江 裕之 神田 岳文 |
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円筒形2段磁極式電磁比例アクチュエータの研究 (第2報,アクチュエータ外形寸法を変えた場合の放熱特性と推力特性の検討) |
近藤 尚生 菱田 智博 若澤 靖記 |
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磁気混合流体を用いたホーニング加工特性と加工中の磁気クラスタの挙動 | 山本 久嗣 |
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分岐・合流管を持つ管路を含む空気圧シリンダ駆動システムのシミュレーション (複数のシリンダを同時に駆動する場合) |
藤田 壽憲 小此木 卓馬 香川 利春 |
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E-FRITを用いた空気圧サーボ系の力制御PIDコントローラ設計 | 村山 栄治 黒澤 和磨 川上 幸男 |
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熱伝導を考慮したブラダ形アキュムレータの数学モデル | 眞田 一志 宮下 修人 |
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感覚フィードバック機能を備えた無動力型空気式義手の開発 | 西川 弘太郎 平田 健太郎 高岩 昌弘 |
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Soave-Redlich-Kwong Adiabatic Equation for Gas-loaded Accumulator | Shuce ZHANG Hiromu IWASHITA Kazushi SANADA |
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ポンプ供給圧低減による水圧モータシステムの高効率化 | 八木澤 遼, 修士 伊藤 和寿 ファム ンゴック ファ 池尾 茂 |
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空気圧腱駆動機構を用いた人工指による材質認識システムに関する研究 | 吉満 俊拓 大下 功祐 萩原 千尋 小山 紀 |
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