研究論文 | 著者 | 号 | 通し頁 |
等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮力推定 | 門田 和雄 新谷 宏 只野耕太郎 川嶋 健嗣 香川 利春 |
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アキシアルピストンポンプ内のノッチからのキャビテーション噴流の可視化解析 | 築地 徹浩 高瀬 拓也 野口 恵伸 |
1 | 7 |
スプール弁に作用する流体力に関する一考察 | 田中 和博 富岡 弘毅 清水 文雄 渕脇 正樹 |
1 | 13 |
水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギ効率に関する研究 (第一報 エネルギ一回生効率に関する実験的考察) |
小林 亘 伊藤 和寿 池尾 茂 |
2 | 19 |
高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上 (第一報 圧力応答の向上) |
留 滄海 芦 金石 坪内 俊之 大阪 一人 大場 孝一 北川 能 |
2 | 25 |
拡大管・縮小管を通る定常及び脈動流れにおける圧力損失 | 尹鍾 晧 稲葉 怜 川嶋 健嗣 香川 利春 |
2 | 31 |
N圧ハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率油圧サーボシステムに関する研究(第1報,N圧ハイブリッド油圧源の提案と効率向上の検証実験)) | 芦 金石 留 滄海 斉藤 理人 大坂 一人 大場 孝一 北川 能 |
3 | 46 |
力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 (仮想空間を用いた操作システムに対する力覚提示機能の有用性) |
黄 玲涛 加藤 英寿 川村 拓也 山田 宏尚 |
3 | 53 |
水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物ハンドの開発 | 盛 真唯子 鈴森 康一 脇元 修一 神田 岳文 高橋 正幸 細谷 高司 竹松 愛実 |
3 | 59 |
熱延ダウンコイラへの電気油圧サーボシステムの適用 (第1報,最適制御理論に基づいた設計法) |
桑野 博明 | 4 | 61 |
旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究 (第3報,ボルテックス・カップと搬送物の位置関係による影響) |
金 寅 黎 しん 尹 鍾晧 川嶋 健嗣 香川 利春 |
4 | 67 |
アキュムレータを用いたアイドリングストップ方式による油圧源の省エネルギー (第1報,3種類に油圧源による省エネ性能比較) |
杉村 健 大田 真平 土井 哲朗 鈴木 勝正 野中謙一郎 |
4 | 74 |
油圧管路内に生起する圧力脈動の定在波に関する研究 (終端インピーダンスに対する考察) |
一柳 隆義 栗林 哲也 西海 孝夫 |
5 | 81 |
管路動特性の最適化有限要素モデルを用いたカルマンフィルタに関する研究 | 小澤 明 眞田 一志 |
5 | 89 |
EHD現象を応用した揺動運動型アクチュエータの開発 | 寺阪 澄孝 三井 和幸 |
5 | 95 |
水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発(水圧駆動の利点検証) | 宮本 寛之 高山 俊男 小俣 透 小嶋 一幸 高瀬 浩造 田中 直文 |
6 | 101 |
ガソリンポンプ用低圧力損失リリーフ弁の開発 | 有冨 俊亮 徳尾健一郎 根本 雅史 |
6 | 108 |
ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析 | 加藤 友規 大野 学 東 知明 只野耕太郎 川嶋 健嗣 香川 利春 |
6 | 114 |