研究論文 | 著者 | 号 | 通し頁 |
高分子液晶系ER流体を用いたダンピング制御可能なリニアガイドシステムの高せん断速度域における性能評価 | 菊池 武士 古荘 純次 山口 利明 張 剣 宇田 昌樹 |
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Measurement and Numerical Simulation of Flow and Electric Fields in Charge Injection Type of Electrostatic Oil Filter | Khanh Duong TRAN Yu KOJIMA Hideki YANADA |
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等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮率推定 | 門田 和雄 齋藤 靖之 川嶋 健嗣 香川 利春 |
2 | 17 |
建設機械用シリンダクッションのシミュレーションモデルに関する研究 | 眞田 一志 黄 鋭 |
2 | 22 |
ハイブリッド・スラスト軸受の熱流体潤滑解析 (斜板式アキシアルピストンポンプ・モータに用いられるスリッパのモデリング) |
風間 俊治 | 2 | 30 |
インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究 | 修 震 北川 能 留 滄海 呉 平東 塚越 秀行 |
3 | 37 |
旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究 (第2報,スクイズ効果を考慮した動的モデリング) |
黎 しん 川嶋 健嗣 香川 利春 |
3 | 43 |
分岐・合流を有する圧縮性流体回路の特性 | 張 小剣 吉田 真 香川 利春 飯尾 昭一郎 |
3 | 50 |
Identification of Dynamic Parameters of Modified LuGre Model and Application to Hydraulic Actuator | Hideki YANADA Kazuya TAKAHASHI Akinori MATSUI |
4 | 57 |
トロコイド形マイクロ送風機の高効率化に関する研究 | 内田 竜朗 堺 和人 田中 裕久 |
4 | 65 |
MR流体クラッチ型アクチュエータを用いた持ち上げ動作のパワーアシストに関する基礎研究 | 菊池 武士 池田 健一 古荘 純次 |
4 | 72 |
冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究 (性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示) |
金 英 菊池 武士 古荘 純次 赤井 弘樹 |
5 | 79 |
空気圧制動系における非線形粘着状態観測器 | 山崎 大生 | 5 | 87 |
油圧マニピュレータの離散時間入力端周波数整形予見スライディングモード制御 | 増永 聖二 野波 健蔵 |
5 | 94 |
絞り制御弁内蔵型空気ばねを用いた鉄道車両の車体上下振動低減 | 風戸昭人 菅原能生 小金井玲子 眞田 一志 |
6 | 103 |
商用車用バルブレス電子油圧パワーステアリングに関する研究 | 平野謙一 田中裕久 |
6 | 111 |
全方位映像とロボット3D表現を用いた油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの遠隔操縦 | 大録洋志 野波健蔵 |
6 | 117 |