研究論文 | ||
第39巻,第1号 (2008) | ||
油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 (第二報,非線形シミュレーションと実験による特性解析) |
土谷 研吾、鈴木 勝正 佐藤 三禄 |
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油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 (第三報,リンク間の相互干渉 |
土谷 研吾、鈴木 勝正 佐藤 三禄 |
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電気・空気圧複合駆動システムとその制御法に関する研究 | 中田 毅、桜井 康雄 田中 和博 |
13 |
第39巻,第2号 (2008) | ||
大型商用車用油圧パワーステアリングのモデリングに関する研究 | 高 炳氈A眞田 一志 降幡 健一 |
19 |
ハンドクレーン型パワーアシスト装置のシミュレーション | 土井 達也、山田 宏尚 池本 敏久、楢谷 浩 |
28 |
マイクロ光エンコーダ内臓小型空圧シリンダの開発と位置/力制御系への適用 | 西岡 靖貴、鈴森 康一 田中 淳一、佐々木篤志 遠山 宗雄、河野 一俊 |
34 |
第39巻,第3号 (2008) | ||
液晶ポンプに関する研究 | 築地 徹浩、鈴木 健太 |
41 |
ON/OFF VALVE IMPLEMENT OF CONTINUOUS VSC TO A PNEUMATIC CYLINDER | Akkharaphong EKSIRI |
47 |
ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究 (第1報,音響切換弁のパイロット弁の試作) |
敬 淑義、北川 能 |
54 |
第39巻,第4号 (2008) | ||
圧力測定孔の動特性と波形復元 (第1報,オリフィスモデルを用いた場合) |
廣瀬 圭、飯村 攪Y 佐々木芳宏、土岐 仁 早瀬 敏幸、林 叡 畑中 浩 |
61 |
ドライバモデルを用いた鉄道用空気ブレーキ系の安全性に関する研究 (数値シミュレーションによる検討) |
山崎 大生、丸茂 喜高 飯塚 泰行、綱島 均 |
67 |
空気圧ロボットのための触覚感性を持った人工指の研究 | 吉満 俊拓、小山 紀 | 74 |
第39巻,第5号 (2008) | ||
ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究 (第2報 音響切換弁の主弁の試作とアクチュエータのマルチ駆動) |
敬 淑義、北川 能 留 滄海、塚越 秀行 |
81 |
空気圧サーボ系に対する適応制御を用いた力制御 | 山田 祐士、則次 俊郎 | 88 |
ニュートラルネットとオブザーバを用いた油圧サーボ系の制御 | 加藤 博司、西海 孝夫 | 95 |
第39巻,第6号 (2008) | ||
電空ハイブリッドアクチュエータのシステムモデルとその動特性解析 | 肥後 寛、桜井 康雄 田中 和博、中田 毅 |
103 |
多段磁極式電磁比例アクチュエータの試作研究 (第3報,アーマチャの寸法諸元が性能に及ぼす影響) |
近藤 尚生、日比 昭 | 110 |
油圧ポンプの発生する固有の脈動源パワーを測定するための標準試験法の開発 | 小嶋 英一、山崎 徹 安藤 強志 |
116 |