研究論文 | ||
第37巻,第1号 (2006) | ||
油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 (第1報)―サーボ系の周波数特性分析― |
土屋 研吾,佐藤 三禄 鈴木 勝正 |
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むだ時間を考慮したニューラルネット制御による油圧サーボモータ系の研究 | 西海 孝夫,加藤 博司 | 8 |
第37巻,第2号 (2006) | ||
準等温化圧力容器を用いた空気圧機器の流量特性計測に関する研究 (熱伝達を考慮した等温化放出法の温度補償の提案) |
王 涛,蔡 茂林 川嶋 健嗣,香川 利春 |
15 |
オゾン濃度の自動制御 | 梅田 和寛,板尾昭一郎, 池田 敏彦 |
24 |
第37巻,第3号 (2006) | ||
ER流体を用いた回転形デバイスのトルクの過度特性 | 西田 均,島田 邦雄 藤田 壽憲,奥井 健一 |
29 |
スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御 |
山崎 大生,鎌田 崇義 |
36 |
第37巻,第4号 (2006) | ||
携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発 | 呉 海帆,北川 能 塚越 秀行,留 滄海 |
43 |
3ポート高速電磁弁によるカムレスエンジン用電子油圧可変動弁の高速化 | 豊田 希,田中 裕久 | 50 |
第37巻,第5号 (2006) | ||
ECFジェットによる発生圧力を応用したチューブ形ECFマイクロアクチュエータ | 阿部竜太郎,横田 眞一 竹村研治郎,枝村 一弥 |
55 |
フィールドロボット車両の研究開発(第1報,車両の駆動機構の検討) | カルキ ハマド 一柳 健,山浦 富雄 |
61 |
分離型調節弁ポジショナの制御特性 | 浦田 昌裕,藤田 壽憲 香川 利春,黒田 正人 稲垣 洋輔 |
67 |
第37巻,第6号 (2006) | ||
鉄道車両の車輪滑走防止のためのスライディングモード制御 (実物大試験機を用いた制御実験) |
山崎 大生,狩野 泰 鎌田 崇義,永井 正夫 木村哲也 |
73 |
MRバルブの流量特性に関する検討 | 佐藤 克司,伊原 龍太 向山 智史,川上 幸男 |
80 |