| 研究論文 | ||
| 第34巻，第1号 (2003) | ||
| 空気圧サーボ系に対する知能化適応制御 | 山田 祐士 | 1 |
| フィードバック形エアマイクロ変位センサ | 張 亜林，川嶋 健嗣 香川 利春，藤田 壽憲 大隈雄三郎 |
8 |
| リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御の評価 | 川嶋 健嗣, 舩木 達也 | 14 |
| モデル規範形入力端周波数整形スライディングモード制御の電気油圧サーボモータへの応用 | 柳田 秀記，松尾 智広 松本 哲和 |
19 |
| 第34巻，第２号 (2003) | ||
| 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 | 加藤 英寿，山田 宏尚 武藤 高義 |
24 |
| 等温化圧力容器を用いた充填法による空気圧機器の流量特性計測法 | 石井 幸男，川嶋 健嗣 舩木 達也，香川 利春 |
34 |
| 水圧システム機器に用いる摺動部材PEEKの摩擦特性について | 山口 惇，岡元 義尚 汪 雄鷹 |
40 |
| 複複合管路系内流体過渡現象の数値的モード近似法に基づく実用的で高精度なシミュレーション法の開発 （第２報，多様な境界条件に適用できる汎用ＳＭＡ法の開発） |
品田 正昭，小嶋 英一 中道 秀夫 |
46 |
| 第34巻，第３号 (2003) | ||
| 空気圧ノズル・フラッパシステムにおける流体反力の影響 | 張 亜林，香川 利春 山本 徹，中田 毅 |
55 |
| サンプル値H∞制御による空気圧シリンダの制御 |
木村 哲也，藤岡 久也 |
62 |
| ファジィモデル規範学習制御による電気油圧サーボ系の位置決め | アイマン アリ，大内 英俊 アハメッド アボ・イスマイル |
66 |
| 水圧駆動樹脂封止プレスのロバスト荷重制御器の設計手法に関する研究 | 真田 一志 | 72 |
| 第34巻，第４号 (2003) | ||
| 可変容量形偶数ピストンポンプののアクティブ騒音制御に関する研究（第１報 騒音低減手法の実験的探索） | 大内 英俊，長田 佐 増田 健二 |
79 |
| 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 （第２報：重力補償による多関節アームへの拡張） | 武藤 高義，山田 宏尚 加藤 英寿 |
85 |
| 水圧システム用斜板式ピストンポンプの摺動部設計法について | 山口 惇，汪 雄鷹 | 92 |
| 第34巻，第５号 (2003) | ||
| 定圧力源システムにおける油圧シリンダの位置決め制御 | 馬 衛東，池尾 茂 | 99 |
| 負圧領域における抵抗容量系の空気圧応答 | 山本 円朗，川嶋健 嗣 香川 利春 |
105 |
| 油圧６軸揺動装置を用いた手動車椅子体験シミュレータ | 山田 宏尚，武藤 高義 坂東 直行 |
112 |
| 第34巻，第６号 (2003) | ||
| 改良型パルス数変調によるシリンダ制御 | 生田 浩之，青木 正人 中村 茂生 |
119 |
| 並列フィードフォワード補償器を応用した2自由度制御（6軸電気油圧シリアルマニピュレータの 制御における有効性について） | 塚本 典之，横田 眞一 | 126 |
| 電気・油圧式地盤シミュレータのインピーダンス制御に関する研究 | 佐藤 三禄，溝次 佳 | 134 |