研究論文 | ||
第32巻,第1号 (2001) | ||
球面軸受けとスラスト軸受けで構成複合形軸受けの解析(ピストンポンプ・モータにおけるスリッパ軸受部のモデル化) | 風間 俊治 | 1 |
ポペット弁のつば近傍でのキャビテーションの抑制に関する研究 | 築地 徹浩,永井 宏治 住田 隆 |
7 |
油圧脈動吸収用多段ヘルムホルツ共鳴器の開発と最適化設計法 | 一柳隆義,小嶋英一 | 13 |
制動モデルに基づくブレーキ付空気圧シリンダの中間停止制御 | 池上 毅,藤田 壽憲 香川 利春 |
21 |
第32巻,第2号 (2001) | ||
温度勾配のある油の流れの研究(第1報 年度変化が流れに及ぼす影響) | 鷲尾 誠一,南 蓮 高橋 智,比留 井仁 |
27 |
高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システムに関する研究 (第2報 試作マイクロ加工機による旋削,穴明け,フライス加工の実証試験) |
山田 宏尚,武藤 高義 土屋総二郎,大橋 豪臣 |
33 |
パワーアシスト椅子における仮想ばね特性に関する研究 | 真田 一志 | 41 |
管路における乱流過渡流れの最適化有限要素モデルによるシミュレーションに関する研究 | 真田 一志 | 46 |
第32巻,第3号 (2001) | ||
タンデム型超磁歪アクチュエータの開発とサーボ弁への応用 | 浦井 隆宏,田中 裕久 | 53 |
外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御 (第2報:油圧式3軸パラレルメカニズムのロバスト制御) |
武市 教児,山田 宏尚 |
58 |
管路における波動伝ぱ速度の推定に関する研究 | 王 盛,真田 一志 | 65 |
水圧システム用ポンプ・モータに適用する静圧軸受けの特性(第4報:弾性体で構成される軸受の非定常特性) | 汪 雄鷹,山口 惇 | 71 |
油圧式力覚ディスプレイの開発(1自由度マスタ・スレーブ制御系への適用) | 久冨 茂樹,武藤 高義 山田 宏尚,丹羽 義典 |
77 |
第32巻,第4号 (2001) | ||
空気圧システムの省エネルギーに関する試み(第2報) | 寺島 幸雄 | 85 |
外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御 (第3報:3軸パラレルメカニズム における目標軌道追従特性の改善) |
武市 教児,山田 宏尚 武藤 高義 |
91 |
空気圧シリンダの摩擦力に及ぼす摺動面温度の影響 | 小嵜 貴弘,佐野 学 | 98 |
高圧静圧軸受の混合潤滑特性(部材の弾性変形が最適設計条件に及ぼす影響) | 風間 俊治,藤原 満 山口 惇 |
104 |
第32巻,第5号 (2001) | ||
ロータリアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発 | 韓 建海,則次 俊郎 高岩 昌弘 |
111 |
空気式駆動システムにおけるエネルギー消費とその評価 | 蔡 茂林,藤田 壽憲 香川 利春 |
118 |
遮断器用油圧システムの応答性向上 | 高木 弘和,小林 義賢 田中 勉,中嶋 文雄 岩田 剛一 |
124 |
大型車用エアオーバハイドロリックブレーキシステムの解析 | 遠藤慎二郎,鵜川 用 藤田 壽憲,香川 利春 |
131 |
第32巻,第6号 (2001) | ||
電気・油圧サーボ機構における同時最適設計 | 孫 會秀,大日方五郎 飯村 _郎 |
137 |
圧力条件が空気圧機器の流量特性に与える影響 | 韓 保軍,藤田 壽憲 川嶋 健嗣,香川 利春 |
143 |
水圧駆動消火ロボットの開発 | 張 亮,北川 能 江口 隆志 |
150 |
低粘性流体用高効率シールブロック式ギヤポンプ | 平工 賢二,貞森 博之 野上 忠彦,亀谷 裕敬 栗田 昌幸,喜多 康雄 |
157 |
第32巻,第7号 (2001) | ||
空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出 | 高岩 昌弘,則次 俊郎 | 163 |
水圧スシステム用ポンプ・モータに適用する静圧軸受けの特性 (第5報 弾性体で構成される軸受の非定常特性特性:供給圧力一定の場合) |
汪 雄鷹,山口 惇 | 170 |
水圧駆動樹脂封止プレスの速度および荷重制御に関する研究(基本制御系のシミュレーションと実験) | 真田 一志,石川 格 | 178 |
油圧駆動偏芯ロータ型杭打機の回転駆動特性に関する研究 | 佐藤 三禄,児玉 誠 伊藤 栄章 |
185 |