世界最大の三次元震動台であるE-ディフェンスでは，2005年4月の運用開始以降，数々の震動破壊実験を実施し，構造物の破壊過程解明，耐震性能の評価に関わる研究を行っています。
本講演では，油圧式振動台であるE-ディフェンスの建設経緯や装置性能，また，E-ディフェンスを活用した実験研究の事例について紹介します。

シールド掘進機は，長い歴史の中で，直径2mから16mまでの様々な大きさや，丸断面以外の異形掘削断面（四角，メガネ形等）に対応する形で進化を遂げてきた。一方で機能別にみると，掘削機能，推進機能，セグメント組立機能に大別され，それぞれ運動種類，負荷，速度，精度等が異なるので，これらの要求機能を満足すべく，様々な油圧システムが用いられている。本項では，現状の油圧システム紹介と今後の展望，課題について説明する。

弊社カヤバシステムマシナリー㈱では様々な機械の設計・製作を取り扱っており，様々な業界に製品を送り出している。その中でも普段目にすることの無いトンネル掘削機のRH及びMMシリーズ，清掃工場でゴミの中の不適物を検査するのに用いられるごみ検くんなど，とある業界で活躍しているが，一般には認知度が薄い機械の経歴，用途，構造などを紹介していく。